無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)可廣泛應(yīng)用于地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查、監(jiān)測、預(yù)警、評估和地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急現(xiàn)場處置等。無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)雖然實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的自動化處理，但由于航向和側(cè)向重疊率大，即使是小面積覆蓋也需要大量數(shù)據(jù)，處理過程相當(dāng)耗時，對計算機(jī)軟件和硬件 , 研究無人機(jī)數(shù)據(jù)快速處理系統(tǒng)和災(zāi)害快速分析解釋技術(shù)，可以提高無人機(jī)傾斜攝影的實(shí)用性，增強(qiáng)無人機(jī)遙感技術(shù)在地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查監(jiān)測和地質(zhì)災(zāi)害領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用應(yīng)急響應(yīng)。

傾斜攝影是照相機(jī)的主光軸明顯偏離鉛垂線或水平方向并以一定的傾斜角度進(jìn)行的攝影。俯仰攝影裝置是一種機(jī)載裝置，其特點(diǎn)包括：5個高空間分辨率面陣掃描數(shù)碼相機(jī)，以一定角度安裝在航拍增穩(wěn)平臺上。

高空間分辨率面陣數(shù)碼相機(jī)拍攝裝置包括下視相機(jī)、前視相機(jī)、后視相機(jī)、左視相機(jī)和右視相機(jī)。下視相機(jī)是垂直攝影，用于制作DEM，正射影像。前視攝像頭、后視攝像頭、左視攝像頭和右視攝像頭都是傾斜攝影，用于獲取地物的側(cè)面紋理圖像，傾斜角度在15-45°之間。

成像時間通過相機(jī)之間的時間同步裝置準(zhǔn)確對齊；圖像姿態(tài)和位置參數(shù)由姿態(tài)測量裝置提供。它具有計算機(jī)控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)存儲裝置，負(fù)責(zé)對上述部件進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和控制，并發(fā)出同源觸發(fā)信號，啟動多臺面陣相機(jī)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步采集和存儲維護(hù)。

山東無人機(jī)測繪通過相應(yīng)的傾斜圖像數(shù)據(jù)處理軟件，對采集到的傾斜圖像進(jìn)行預(yù)處理，包括調(diào)色、偏移校正等一系列處理，形成滿足應(yīng)用需求的傾斜圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)品。