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山東無人機測繪按所用儀器的不同，碎部測量主要有平板儀測圖法、小平板儀和經緯儀聯合測圖法、經緯儀測繪法等。

平板儀測圖法

平板儀由平板和照準儀組成。平板又由測圖板、基座和三腳架組成；照準儀由望遠鏡、豎直度盤、支柱和直尺構成。其作用同經緯儀的照準部相似,所不同的是沿直尺邊在測圖板上畫方向線,以代替經緯儀的水平度盤讀數。平板儀還有對中用的對點器，用以整平的水準器和定向用的長盒羅盤等附件。測圖時，應用測圖板上已展繪出的相應于地面控制點A、B的ɑ、b,在B點安置平板儀,以b為點，按BA方向將平板儀定向,然后用望遠鏡照準碎部點C,通過b點的直尺邊即為指向C點的方向線。再用視距測量的方法測定B點到C點的水平距離和C點的高程,按測圖比例尺沿直尺邊自b點截取相應長度，即得C點在圖上的平面位置c，并在點旁記其高程,隨后逐點逐站邊測邊繪，即可測繪出地形圖。

經緯儀測繪法

將經緯儀安置在控制點上，選一已知方向作為零方向，測定零方向至碎部點方向之間的水平角，同時用視距測量的方法測定水平距離和高程。在經緯儀旁安置測圖板，用量角器和比例尺按坐標法在測圖板上定出碎部點的位置并注記高程。在現場邊測邊繪。如將觀測數據帶回室內繪圖則稱為經緯儀測記法。

在碎部測量過程中，控制點的密度一般不能完全滿足施測碎部的需要，因此還要增設一定數量的測站點以施測碎部。

聯合測圖法

小平板儀與平板儀不同之處，主要在于照準設備。小平板儀的照準器由直尺和前、后覘板構成，直尺上附有水準器。測圖時，將小平板儀安置在控制點上以確定控制點至碎部點的方向。在旁邊安置經緯儀，用視距測量的方法測定至碎部點的水平距離和碎部點的高程,定出碎部點在圖上的位置,并注記高程，邊測邊繪。若在平坦地區，可用水準儀代替經緯儀，碎部點的高程用水準測量的方法測定。