無人機傾斜攝影測量技術(shù)是指在某一飛行平臺上同時搭載多組傳感器（一般為五組），在飛行過程中同時從多個角度（垂直、傾斜等角度）采集包含地面地物準(zhǔn)確信息的影像。垂直影像包含待測物的頂面信息，傾斜影像能夠提供待測物的側(cè)面信息，頂面信息與側(cè)面信息結(jié)合可滿足待測物三維模型生成的需要。后續(xù)建模過程是基于傾斜攝影測量原理開發(fā)的。具體建模過程見圖2。

無人機傾斜攝影測量技術(shù)優(yōu)點

1）機動性強。相對于傳統(tǒng)航測大飛機而言，無人機具有體積小，重量輕，移動方便等優(yōu)點，且可在多種環(huán)境下進(jìn)行使用。

2）精度高。該測量技術(shù)可實現(xiàn)低空近地測量，飛行高度100～1000m，獲得的高分辨率圖像基本可以滿足1:500至1:5000測繪比例尺的繪圖要求，這在高陡邊坡、尾礦庫、排土場等監(jiān)測項目中具有顯著優(yōu)勢。

3）成本低、風(fēng)險小。在自然災(zāi)害等困難的地區(qū)，如沙漠、森林等進(jìn)行作業(yè)時，即使無人機受到損壞，也能保證野外測繪人員和數(shù)據(jù)安全。

4）測量結(jié)果更具真實性。山東礦山測量通過傾斜攝影測量技術(shù)建立的三維模型可從多角度觀察地物地貌，能更真實的反映地物的實際情況，相比于傳統(tǒng)建模方法更加真實。