全站型電子速測(cè)儀(簡稱全站儀) 是由電子測(cè)角、電子測(cè)距、電子計(jì)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元等組成的三維坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)。由于該儀器能較完善地實(shí)現(xiàn)測(cè)量與處理過程中的電子化和一體化，將其應(yīng)用到地下礦山測(cè)量，不但可以減輕測(cè)量人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，而且減少了許多中間環(huán)節(jié)，直接減少了許多因素的影響，可提高測(cè)量精度，真正體現(xiàn)科技給測(cè)量帶來的發(fā)展機(jī)遇。

全站儀測(cè)量技術(shù)在山東礦山測(cè)量上的具體應(yīng)用：

1、一般測(cè)量

利用全站儀在井下進(jìn)行一般測(cè)量時(shí)，為了加快測(cè)量速度，可直接設(shè)置后視方位、測(cè)站坐標(biāo)及高程，并設(shè)置好儀器高及鏡站高，直接讀取、記錄所測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)及高程，從而及時(shí)了解掘進(jìn)進(jìn)度，指導(dǎo)井下工程按設(shè)計(jì)進(jìn)行施工，保證安全作業(yè)。為便于檢查，須同時(shí)記錄所測(cè)點(diǎn)的方位、平距、高差、垂直角、斜距。井下定中線、腰線時(shí)，由于全站儀可直接調(diào)出方位和讀出距離，省去了很多輔助工作，能方便、準(zhǔn)確地現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定中、腰線。

2、內(nèi)置固化程序測(cè)量

井下測(cè)量時(shí)，由于受巷道狹小的影響，一般照準(zhǔn)方向不多，全站儀自帶的一些固化程序不是都可以用得上(如對(duì)邊測(cè)量、后方交會(huì)法、面積測(cè)量等)，必須根據(jù)井下的特點(diǎn)來靈活應(yīng)用這些固化程序。

(1)角度測(cè)量

角度測(cè)量是井下測(cè)量中的重要工作，也是關(guān)鍵的工作，角度測(cè)量精度的高低直接影響到方位角的大小，從而影響弱點(diǎn)和弱邊的誤差。利用全站儀內(nèi)置的重復(fù)角度測(cè)量模式測(cè)量，既能消除正倒鏡的

差，又能及時(shí)反映測(cè)量誤差，避免了來回轉(zhuǎn)換正倒鏡。井下角度測(cè)量照準(zhǔn)方向一般以垂球線為宜。為了得到好的背景效果，可在垂球線后面用照明工具透過透明紙進(jìn)行照明，并把部分反光的照明燈關(guān)閉，以便更好地尋找測(cè)量目標(biāo)。

(2)邊長測(cè)量

傳統(tǒng)的井下導(dǎo)線測(cè)量邊長是兩人用15kg力水平同時(shí)拉鋼尺，兩人讀取數(shù)字，往往因兩人力量把握不均，難以讀數(shù)，此外還有因聽錯(cuò)、讀錯(cuò)或算錯(cuò)而導(dǎo)致限差不合要求，從而常常進(jìn)行反復(fù)多次測(cè)量才符合要求，特別在斜井(20～30°) 上測(cè)量邊長，難度系數(shù)更大。全站儀的測(cè)電子測(cè)距克服了鋼尺測(cè)量的諸多缺點(diǎn)，邊長遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過50m，不但減少了測(cè)站，而且提高了測(cè)量精度。值得注意的是棱鏡整平對(duì)中后必須通過小觀察孔對(duì)準(zhǔn)全站儀測(cè)站方向。由于井下受潮濕、溫度、能見度、照明亮度等影響，加上垂球線細(xì)度問題以及照準(zhǔn)方向背景不好，兩測(cè)量導(dǎo)線點(diǎn)的邊長設(shè)置，在直線巷道中以不大于300m為宜。

(3)坐標(biāo)測(cè)量

坐標(biāo)測(cè)量是直接對(duì)準(zhǔn)棱鏡，儀器自動(dòng)計(jì)算出并顯示未知點(diǎn)的坐標(biāo)，在設(shè)置好測(cè)站點(diǎn)的坐標(biāo)、后視方位(或后視點(diǎn)坐標(biāo))后，即可進(jìn)行測(cè)量。關(guān)機(jī)后可恢復(fù)測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)的模式，給測(cè)量工作帶來了檢查方便。在進(jìn)行測(cè)量放樣中，通過坐標(biāo)測(cè)量可對(duì)放樣點(diǎn)立即進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)問題可立即糾正。

(4)高程測(cè)量

井下高程測(cè)量一般利用水準(zhǔn)儀進(jìn)行，全站儀通過輸入測(cè)站高程，量取儀器高和鏡站高，直接顯示測(cè)量未知點(diǎn)的高程，雖然測(cè)量的是三角高程，但對(duì)指導(dǎo)一般的工程施工，同樣可達(dá)到快而準(zhǔn)的效果，并且可以與水準(zhǔn)高程互相檢核。