全站型電子速測儀(簡稱全站儀) 是由電子測角、電子測距、電子計算和數據存儲單元等組成的三維坐標測量系統。由于該儀器能較完善地實現測量與處理過程中的電子化和一體化，將其應用到地下礦山測量，不但可以減輕測量人員的勞動強度，提高工作效率，而且減少了許多中間環節，直接減少了許多因素的影響，可加強測量精度，真正體現科技給測量帶來的發展機遇。

全站儀測量技術在山東礦山測量上的具體應用：

1、一般測量

利用全站儀在井下進行一般測量時，為了加快測量速度，可直接設置后視方位、測站坐標及高程，并設置好儀器高及鏡站高，直接讀取、記錄所測點的坐標及高程，從而及時了解掘進進度，指導井下工程按設計進行施工，保證安全作業。為便于檢查，須同時記錄所測點的方位、平距、高差、垂直角、斜距。井下定中線、腰線時，由于全站儀可直接調出方位和讀出距離，省去了很多輔助工作，能方便、準確地現場標定中、腰線。

2、內置固化程序測量

井下測量時，由于受巷道狹小的影響，一般照準方向不多，全站儀自帶的一些固化程序不是都可以用得上(如對邊測量、后方交會法、面積測量等)，須根據井下的特點來靈活應用這些固化程序。

(1)角度測量

角度測量是井下測量中的重要工作，也是關鍵的工作，角度測量精度的高低直接影響到方位角的大小，從而影響弱點和弱邊的誤差。利用全站儀內置的重復角度測量模式測量，既能消除正倒鏡的

差，又能及時反映測量誤差，避免了來回轉換正倒鏡。井下角度測量照準方向一般以垂球線為宜。為了得到好的背景效果，可在垂球線后面用照明工具透過透明紙進行照明，并把部分反光的照明燈關閉，以便更好地尋找測量目標。

(2)邊長測量

傳統的井下導線測量邊長是兩人用15kg力水平同時拉鋼尺，兩人讀取數字，往往因兩人力量把握不均，難以讀數，此外還有因聽錯、讀錯或算錯而導致限差不合要求，從而常常進行反復多次測量才符合要求，特別在斜井(20～30°) 上測量邊長，難度系數更大。全站儀的測電子測距克服了鋼尺測量的諸多缺點，邊長遠遠超過50m，不但減少了測站，而且加強了測量精度。值得注意的是棱鏡整平對中后須通過小觀察孔對準全站儀測站方向。由于井下受潮濕、溫度、能見度、照明亮度等影響，加上垂球線細度問題以及照準方向背景不好，兩測量導線點的邊長設置，在直線巷道中以不大于300m為宜。

(3)坐標測量

坐標測量是直接對準棱鏡，儀器自動計算出并顯示未知點的坐標，在設置好測站點的坐標、后視方位(或后視點坐標)后，即可進行測量。關機后可恢復測點坐標的模式，給測量工作帶來了檢查方便。在進行測量放樣中，通過坐標測量可對放樣點立即進行檢查，發現問題可立即糾正。

(4)高程測量

井下高程測量一般利用水準儀進行，全站儀通過輸入測站高程，量取儀器高和鏡站高，直接顯示測量未知點的高程，雖然測量的是三角高程，但對指導一般的工程施工，同樣可達到快而準的效果，并且可以與水準高程互相檢核。