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用于檢測(cè)地球磁場(chǎng)的磁傳感器也廣泛應(yīng)用到航拍無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)，以提升導(dǎo)航定位的精度及速度。下面山東無(wú)人機(jī)測(cè)繪為您詳細(xì)介紹具體內(nèi)容：

無(wú)人機(jī)依據(jù)詳細(xì)應(yīng)用可將其劃分為專用以及消費(fèi)級(jí)別。消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)航拍系統(tǒng)常采用來(lái)自手機(jī)等消費(fèi)類產(chǎn)品的磁傳感器，而無(wú)人機(jī)因?yàn)閷?duì)航拍穩(wěn)定性以及航拍質(zhì)量的嚴(yán)格要求，因而常運(yùn)用工業(yè)級(jí)的磁傳感器以保障導(dǎo)航定位的準(zhǔn)確性。

現(xiàn)在航拍無(wú)人的導(dǎo)航方法歸納采用了GPS+慣性導(dǎo)航的方法。慣性導(dǎo)航通常是由兩個(gè)或以上的傳感器(陀螺儀、加速度計(jì)、磁場(chǎng)計(jì)和/或GPS)信息用于飛機(jī)相對(duì)地球的航向矢量和速度矢量。

加速度計(jì)用于測(cè)量加速度。憑借一個(gè)三軸加速度計(jì)能夠測(cè)得一個(gè)固定渠道相對(duì)地球外表的運(yùn)動(dòng)方向，但是一旦渠道運(yùn)動(dòng)起來(lái)，狀況就會(huì)變得復(fù)雜的多。如果渠道做自由落體，加速度計(jì)測(cè)得的加速度值為零。如果渠道朝某個(gè)方向做加速度運(yùn)動(dòng)，各個(gè)軸向加速度值會(huì)含有重力產(chǎn)生的加速度值，使得無(wú)法取得加速度值。例如，安裝在60度橫滾角飛機(jī)上的三軸加速度計(jì)會(huì)測(cè)得2G的筆直加速度值，而現(xiàn)實(shí)上飛機(jī)相對(duì)地區(qū)外表是60度的傾角。因而，單獨(dú)運(yùn)用加速度計(jì)無(wú)法使飛機(jī)堅(jiān)持一個(gè)固定的航向。

陀螺儀測(cè)量機(jī)體圍繞某個(gè)軸向的旋轉(zhuǎn)角速率值。運(yùn)用陀螺儀測(cè)量飛機(jī)機(jī)體軸向的旋轉(zhuǎn)角速率時(shí)，如果飛機(jī)在旋轉(zhuǎn)，測(cè)得的值為非零值，飛機(jī)不旋轉(zhuǎn)時(shí)，測(cè)量的值為零。因而，在60度橫滾角的飛機(jī)上的陀螺儀測(cè)得的橫滾角速率值為零，同樣在飛機(jī)做水平直線飛行時(shí)，角速率值為零。能夠經(jīng)過(guò)角速率值的時(shí)刻積分來(lái)估計(jì)當(dāng)時(shí)的橫滾視點(diǎn)，條件是沒(méi)有誤差的累積。陀螺儀測(cè)量的值會(huì)隨時(shí)刻漂移，經(jīng)過(guò)幾分鐘甚至幾秒鐘定會(huì)累積出額外的誤差來(lái)，而會(huì)導(dǎo)致對(duì)飛機(jī)當(dāng)時(shí)相對(duì)水平面橫滾視點(diǎn)完全錯(cuò)誤的認(rèn)知。因而，單獨(dú)運(yùn)用陀螺儀也無(wú)法堅(jiān)持飛機(jī)的特定航向。

由此能夠看出加速度計(jì)在較長(zhǎng)時(shí)刻的測(cè)量值(確認(rèn)飛機(jī)航向)是正確的，而在較短時(shí)刻內(nèi)因?yàn)樾盘?hào)噪聲的存在，則會(huì)出現(xiàn)誤差。陀螺儀在較短時(shí)刻內(nèi)則比較準(zhǔn)確而較長(zhǎng)時(shí)刻則會(huì)有與漂移而存有誤差。因而，需要兩者(彼此調(diào)整)來(lái)確保航向的正確。

現(xiàn)實(shí)上，即使運(yùn)用了兩者，也只能夠用于測(cè)得飛機(jī)的俯仰和橫滾視點(diǎn)。關(guān)于偏航視點(diǎn)，因?yàn)槠浇呛椭亓Ψ较蛘唬瑹o(wú)法用加速度計(jì)測(cè)量得到，而因?yàn)榇艂鞲衅鲗?duì)磁場(chǎng)變化和慣性力十分敏感，因而常用作校準(zhǔn)測(cè)量偏航視點(diǎn)的陀螺儀的漂移值。