下面山東無人機測繪為大家詳細介紹紅外避障無人機避障技術種類：

紅外線的應用我們并不陌生：從電視、空調的遙控器，到酒店的自動門，都是利用的紅外線的感應原理。而詳細到無人機避障上的應用，紅外線避障的常見完成方法便是“三角測量原理”。

紅外感應器包含紅外發射器與檢測器，紅外線發射器會發射紅外線，紅外線在物體上會發生反射，反射的光線被檢測器接納之后，由于物體的間隔不同，反射角度也會不同，不同的反射角度會發生不同的偏移值，知道了這些數據再經過計算，就能得出物體的間隔了。

超聲波避障

超聲波其實便是聲波的一種，由于頻率高于20kHz，所以人耳聽不見，并且指向性更強。

超聲波測距的原理比紅外線更加簡略，由于聲波遇到障礙物會反射，而聲波的速度已知，所以只需求知道發射到接納的時間差，就能輕松計算出測量間隔，再結合發射器和接納器的間隔，就能算出障礙物的實際間隔。

超聲波測距相比紅外測距，價格更加便宜，相應的感應速度和精度也遜色一些。同樣，由于需求自動發射聲波，所以關于太遠的障礙物，精度也會跟著聲波的衰減而下降，此外，關于海綿等吸收聲波的物體或者在勁風攪擾的情況下，超聲波將無法作業。

激光避障

激光避障與紅外線相似，也是發射激光然后接納。不過激光傳感器的測量方法很多樣，有相似紅外的三角測量，也有相似于超聲波的時間差+速度。但無論是哪種方法，激光避障的精度、反應速度、抗攪擾能力和有效規模都要明顯優于紅外和超聲波。

但這兒注意，不管是超聲波還是紅外、亦或是這兒的激光測距，都僅僅一維傳感器，只能給出一個間隔值，并不能完成對現實三維感知。當然，由于激光的波束較窄，可以一起運用多束激光組成陣列雷達，近年來此技術逐步老練，多用于自動駕駛車輛上，但由于其體積巨大，價格昂貴，故不太適用于無人機。

視覺避障

處理機器人怎么“看”的問題，也便是大家常聽到的計算機視覺。其基礎在于怎么可以從二維的圖像中獲取三維信息。

視覺識別系統一般來說可以包含一個或兩個攝像頭。單一的相片只具有二維信息，猶如2D電影，并無直接的空間感，只要靠我們自己依靠“物體遮擋、近大遠小”等生活經驗腦補。故單一的攝像頭獲取到的信息及其有限，并不能直接得到我們想要的作用（當然可以通過一些其他手段，輔佐獲取，但是此項還不老練，并沒有大規模驗證）。類比到機器視覺中，單個攝像頭的圖片信息無法獲取到場景中每個物體與鏡頭的間隔關系，即短少第三個維度。

其實，各個避障技術在無人機上都有用武之地，僅僅應用場景有所不同，特別關于前視避障而言，有些技術就不適用了。