山東無人機(jī)測(cè)繪具有精度高、作業(yè)效率高、數(shù)據(jù)分析能力強(qiáng)的特點(diǎn)，很大程度上解決了人工測(cè)繪的痛點(diǎn)。因此，無人機(jī)在測(cè)繪工程中的應(yīng)用越來越廣泛。那么，先掌握無人機(jī)測(cè)繪的注意要點(diǎn)，才能充分發(fā)揮無人機(jī)優(yōu)勢(shì)，減輕測(cè)繪負(fù)擔(dān)。

一、航拍總技術(shù)流程

航測(cè)及像控資料管理

二、航拍測(cè)繪各步驟說明

繪無人機(jī)小組航拍小組配備2-3人即可，航拍任務(wù)結(jié)束后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行快速檢查，檢查合格后即可帶回進(jìn)行后續(xù)的數(shù)據(jù)處理工作。

1.飛行準(zhǔn)備

飛行前的準(zhǔn)備內(nèi)容包括：選擇航拍測(cè)繪設(shè)備、航線規(guī)劃涉及、飛行方案涉及確定航高及飛行速度、重疊度。

2.保持每天的工作日志

記錄當(dāng)天風(fēng)速、天氣、起降坐標(biāo)等信息，并保存數(shù)據(jù)供日后參考和分析。

3.建立無線電臺(tái)和地面站

無線電鏈路用于地面站和無人機(jī)之間的通信。目前，大多數(shù)測(cè)繪無人機(jī)使用無線電鏈路在無人機(jī)與地面站之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

4.飛行執(zhí)行

根據(jù)制定的分區(qū)航攝計(jì)劃，尋找合適的起飛點(diǎn)，對(duì)每塊區(qū)域進(jìn)行拍攝采集照片。在設(shè)備檢查完畢，并確認(rèn)起飛區(qū)域安全后，將無人機(jī)解鎖起飛。起飛時(shí)飛手通過遙控器實(shí)時(shí)控制飛機(jī)，地面站飛控人員通過飛機(jī)傳輸回來的參數(shù)觀察飛機(jī)狀態(tài)。飛機(jī)到達(dá)安全高度后由飛手通過遙控器收起起落架，將飛行模式切換為自動(dòng)任務(wù)飛行模式。同時(shí)，飛手需通過目視無人機(jī)時(shí)刻關(guān)注飛機(jī)的動(dòng)態(tài)，地面站飛控人員留意飛控軟件中電池狀況、飛行速度、飛行高度、飛行姿態(tài)、航線完成情況等，以此保證飛行安全。

5.飛行結(jié)束

無人機(jī)完成飛行任務(wù)后，降落時(shí)應(yīng)確保降落地點(diǎn)安全，避免路人靠近。完成降落后檢查相機(jī)中的影像數(shù)據(jù)、飛控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)是否完整。數(shù)據(jù)獲取完成后，需對(duì)獲取的影像進(jìn)行質(zhì)量檢查，對(duì)不合格的區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)飛，直到獲取的影像質(zhì)量滿足要求。

三、無人機(jī)航拍影像質(zhì)量檢查方法

1 避免無人機(jī)航拍影像曝光

影像的曝光過度或不足、影像的重影、散焦與噪點(diǎn)，將嚴(yán)重影響三維建模的質(zhì)量。為了避免這類曝光問題、在外出航拍時(shí)盡量提前看天氣預(yù)報(bào)，在多云的天氣拍攝比大晴天更好，如果必須在晴天拍，可以選擇中午左右使陰影區(qū)域較小化。

2 無人機(jī)航拍快門選擇

拍攝前調(diào)試使用合適的快門、光圈、ISO值。參數(shù)相同點(diǎn)：都可以調(diào)節(jié)曝光的明暗度，光圈大、ISO高、快門速度慢都會(huì)曝光過亮；不同點(diǎn)：光圈可調(diào)節(jié)景深，小光圈景深大，大光圈景深小；景深無法通過ISO快門來控制，這就是光圈和ISO快門的區(qū)別。ISO除了明暗調(diào)節(jié)還有一個(gè)特點(diǎn)是降低畫質(zhì)，ISO高了畫質(zhì)就會(huì)降低，所以升高ISO在三要素里是考慮的，實(shí)在不行才提高ISO。